1. Двух вихревая модель машущего полёта птиц и насекомых.
2. Возвратно-поступательный привод винта вертолёта (машущий винт).
3. Вихревой машущий подъёмный винт.
4. Гребенчатое крыло завихритель роторного орнитоптера.
5. Роторный орнитоптер (махолёт).
6. Вибро-ротационный машущий ротор